AC Servo Motor
Servo Motor เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ใช้สำหรับแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ป้อนให้เป็นความเร็วเชิงมุมที่แม่นยำ เรียกว่าระบบเซอร์โว โดยพื้นฐานแล้ว ระบบเซอร์โว คือ ระบบที่สร้างตัวแปรทางกลบางรูปแบบ เช่น ความเร็ว ความเร่ง หรือ ตำแหน่งเป็นเอาต์พุต เซอร์โวมอเตอร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อสร้างความเท่าเทียมกันทางกลของสัญญาณไฟฟ้าที่ใช้
Servo Motor มีสองประเภทคือ AC servo Motor และ DC Servo Motor ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างมอเตอร์ทั้งสองคือแหล่งพลังงาน AC servo Motor ใช้ไฟฟ้ากระแสสลับ ส่วน DC Servo Motor จะใช้กระแสตรง แม้ว่าประสิทธิภาพของมอเตอร์เซอร์โว DC จะขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าเท่านั้น มอเตอร์เซอร์โว AC จะขึ้นอยู่กับความถี่และแรงดันไฟฟ้า เนื่องจากความซับซ้อนของแหล่งจ่ายไฟ มอเตอร์เซอร์โว AC จึงสามารถรับมือกับไฟกระชากได้สูง จึงเป็นสาเหตุว่าทำไมจึงมักใช้ในเครื่องจักรอุตสาหกรรม
เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับมีตัวเข้ารหัส(Encoder) ซึ่งใช้โดยคอนโทรลเลอร์เพื่อให้ผลป้อนกลับและการควบคุมแบบวงปิด(CloseLoop) มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับสามารถระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำสูงและควบคุมได้อย่างแม่นยำตามความจำเป็นสำหรับการใช้งาน มอเตอร์เหล่านี้มีการออกแบบที่เหนือกว่าเพื่อให้ได้แรงบิดที่ดีขึ้น แอปพลิเคชั่นเซอร์โวมอเตอร์ AC ส่วนใหญ่รวมถึงในหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ อุปกรณ์ CNC และการใช้งานอื่น ๆ อีกมากมาย
เซอร์โวมอเตอร์ คือ Rotary Actuator ที่ออกแบบมาเพื่อการควบคุมที่แม่นยำ ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า อุปกรณ์ป้อนกลับ และ ตัวควบคุม สามารถรองรับรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนและรูปแบบได้ดีกว่ามอเตอร์ประเภทอื่นๆ แม้ว่าจะมีขนาดเล็ก แต่ก็สามารถบรรจุพลังงานได้มาก และประหยัดพลังงานอย่างมาก
ประเภทของ AC Servo motor
มอเตอร์เซอร์โว AC แบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ได้แก่
- เซอร์โวมอเตอร์หมุนตำแหน่ง
- เซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่อง
- มอเตอร์เซอร์โวเชิงเส้น
ทำไมต้องเลือก AC Servo Motor?
มีข้อดีหลายประการในการเลือกมอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสสลับมากกว่ามอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสตรง ให้แรงบิดต่อน้ำหนักที่มากขึ้น ประสิทธิภาพ ความน่าเชื่อถือ และลดเสียงรบกวนจากความถี่วิทยุ และในกรณีที่ไม่มีเครื่องสับเปลี่ยน ก็ต้องการการบำรุงรักษาน้อยลงและมีอายุขัยยืนยาวขึ้น มอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสสลับถูกนำมาใช้ในการใช้งานที่หลากหลายซึ่งการควบคุมตำแหน่งเป็นสิ่งสำคัญและมักใช้ในหุ่นยนต์ อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ เครื่องมือกล และเครื่องบิน
ความรู้เรื่อง AC Servo Motor อย่างละเอียด ท่านสามรถดูได้จาก VDO ตามลำดับข้างล่างนี้
การใช้ AC Servo Motor ต้องเรียนรู้เรื่องการการปรับแต่ง Parameter
Source :
